一. 方案介绍
 
 R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低，系统本身重量轻，整体质量1kg左右；组装简单，基于DN20-G4工业无人机的航磁解决方案。无人机航磁可以承担在偏远，危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套，解决了无人机飞控培训时间长，操作难度高等问题，搭载R3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。
 
应用领域：浅部埋藏物、未爆弹检测、管道跟踪、考古勘探、保护区（文化遗产、农田）城市物探、采空区。粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域（能见度有限的情况）。
 
二．硬件系统设计
1.DN20-G4工业无人机
2. R3无人机航空三轴磁通门测量系统
3. 微型雷达高度计（选配）
4. 多通道磁补偿数据采集器（选配）
 
三．硬件系统介绍
（一）无人机部分
DN20-G4 型四旋翼无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，支持搭载多种任务设备（拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、航空物探等），支持集成多种传感器。无人机预留功能拓展接口，可应对突发状况临时挂载特种设备。

      

基本参数
构成组成	全炭纤维机体（包含机翼和起落架）
无人机伸展轴距	1357mm	作业半径	10km
伸展尺寸	1762mm*1637mm*460mm	最大平飞速度	90km/h
收缩尺寸	612mm*500mm*230mm	实用升限	5000m
最大起飞重量	20kg	抗风等级	6 级
空机重量	6.7kg	驱动方式	电驱动
最大负载重量	8kg	额定功率	4kw
空载续航时间	60min	定位精度	RTK

（二）R3无人机航空三轴磁通门测量系统

R3 系统包含一个数据采集器和两个3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。
 
装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。
该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v，1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。
 
有效的电源供应和具备GPS接收器，装置可以安装到任何UAV。
传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后，数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。

记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中，诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。

技术参数
电源
工作温度
工作重量（测量工具）	894g 包括电池
	4.3kg 包括两块电池、包、充电器、电缆和适配器
整体功耗	300mA
Rush in Current电流	2000mA
数据记录器
输入功率	Battery 11.1V ,1950mAh
传感器输入	内部模拟
用户界面	启动/停止按钮；状态指示灯
测量模式	开机后持续记录
采样率	20 Hz
内存	2G 持续24小时记录
尺寸	见下图

3D/75磁通门
最大环境场	±75,000 nT
限定测量范围	±75,000 nT
分辨率	＜0.3 nT
噪音	＜20 pT/HZ
温漂	＜0.3 nT/K
尺寸	Ø 35 X 365 mm
防护等级	IP65